Participación activa en la ingeniería de diseño y definición de arquitectura para una celda robótica automatizada de despaletizado. Se evaluo y prototipo en un robot KUKA y se desplegó en FANUC, estructurando el flujo lógico del proceso de manipulación de materiales. El sistema integral se concibió para operar en sincronía con sistemas de guiado por visión industrial, asegurando tiempos de ciclo eficientes, flexibilidad ante diferentes arreglos de situaciones y seguridad operativa.