Hola, soy Santiago.
Jr Robotics Application Engineer.

Jr Robotics Application Engineer y estudiante de Ingeniería Mecatrónica con experiencia sólida en la integración de sistemas robóticos, desarrollo de hardware embebido y visión industrial. Especializado en el diseño de prototipos funcionales, control automático de sistemas y simulación. Orientado a la optimización de procesos técnicos y la resolución de problemas complejos mediante innovación tecnológica e implementaciones multidisciplinarias.

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Proyectos Destacados

Aplicación de mapa de profundidad con camara 2D

Python | OpenCV | DeepAnythingV2 | Servidor FTP

Aplicación que recibe fotos de una cámara 2D y las procesa obteniendo información 2.5D, analizando que el espacio este libre de colisión con el gripper del robot.

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Sistema de visión Keyence para insepcción y manipulación

Vs creator | TCP/IP | Pick & Place

Detección y analisis de stacks de placas de plomo entregando la señal de pick y coordenadas ajustadas a la pieza.

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Sistema de despaletizado robótico

FANUC | KUKA | Diseño de Arquitectura y proceso de celda robótica

Participación en el diseño de una solución automatizada de manipulación de material con una celda robotica guiada por visión.

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Aplicación de DPM(Dynamic Path Modification) FANUC

DPM | KAREL | I/O

R&D de herramienta de software DPM para correcta manipulación de arrastre de material sobre superficies irregulares.

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Vehículo RC Autónomo (Ackermann)

C/C++ | STM32 BluePill | IMU | Encoders | PID

Desarrollo de un coche RC capaz de navegar una ruta externa. Implicó la calibración de sensores, drivers para motores y de constantes de velocidad y hardware.

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Simulación de Suspensiones

MATLAB | Simulink | Sensores WT901

Caracterización de datos experimentales de sensores inerciales y simulaciones en MATLAB para analizar el comportamiento dinámico de sistemas de suspensión.

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Horno Térmico a Escala

Instrumentación | Diseño de Prototipos

Diseño y construcción de un prototipo de horno con control de temperatura, implementando lógica de control discreto para estabilizar el sistema en la referencia deseada.

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Habilidades

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