Investigación y desarrollo aplicado (R&D) utilizando la opción de software avanzado DPM (Dynamic Path Modification) de FANUC, programado mediante scripts en KAREL y gestión de señales I/O. El objetivo del proyecto fue lograr una corrección de trayectoria del TCP en tiempo real. Esto permite al robot industrial adaptar dinámicamente su movimiento para la manipulación y arrastre constante de materiales sobre superficies irregulares, manteniendo parámetros de fuerza y posición óptimos.